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喷墨打印技术早在1960年就有人提出,但过了16年部商业化喷墨打印机才诞生在IBM,原始的BM4640由欧洲瑞典路德工业技术学院的教授 Hertz 和他的同僚所开发,称之为连续式喷墨技术。
与IBM4640同年,西门子科技的三位研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术(EPSON 技术的前身),并将其成功运用在 Seimens Pt-80上,此款打印机在1978年量产销售,成为世界上部具有商业价值的喷墨打印机。1979年,Bubble Jet气泡式喷墨技术问世
日本佳能的研究员成功地研究出 Bubble Jet气泡式喷墨技术,此技术利用加热组件在喷头中将墨水瞬间加热产生气泡形成压力,从而墨水自喷嘴喷出,接着再利用墨水本身的物理性质冷却热点使气泡消褪,藉此达到控制墨点进出与大小之双重目的。这里引用该公司的一个小故事,1977年7月的一天,东京目黑区的Canon 产品技术研究所的第22研究室的远藤一郎,在实验室进行实验时,偶然将加热的烙铁放在注射针的附件上,从注射针上迅速地飞出了墨水。受此启发,2年后发明了气泡式喷墨技术。